Dejiny obce siahajú do obdobia ranného stredoveku, do obdobia, kedy územie vlastnili Ákošovci (neskôr Bebekovci). Dejiny malej osady úzko súvisia s hradom Krásna Hôrka a jeho dejinami a dejinami jeho majiteľov. Po viac než 200 rokoch Bebekovskej „vlády“ nad rozsiahlym územím sa ujali hradného panstva v roku 1578 Andrássyovci. Obec však žila a vyvíjala sa v tieni stredovekého hradu. Archívny materiál spomína Krásnohorské Podhradie len kúsok, jednou zo zmienok je súčet usadlostí v obci z roku 1427. Podľa tejto správy bolo v dedine 67 usadlostí. Po moháčskej bitke a porážke uhorských vojsk tureckými nastali ťažké časy aj v Gemeri. Dedina bola v rokoch 1569 a 1570 vypálená Turkami. V roku 1642 sa obec napokon definitívne dostala do dedičného vlastníctva Andrássyovcov a v roku 1757 bola vyhlásená za poľné mesto – mezeó város.
Pokojnejšie, či búrlivejšie dni sa v obci odohrávali v úzkej náväznosti na dianie v hrade. Každopádne však spolužitie obce s hradom možno označiť za pokojné, dokonca Andrássyovci výrazne podporovali svojich poddaných, čo sa výraznejšie prejavilo v 19. storočí.
Viac na www.krasnohorskepodhradie.sk